近日,廣州大劇院被評(píng)為2013年度世界十大歌劇院。大劇院外圍護(hù)結(jié)構(gòu)的節(jié)點(diǎn)采用鑄鋼節(jié)點(diǎn),由精工鋼構(gòu)進(jìn)行深化設(shè)計(jì)。鑄鋼節(jié)點(diǎn)腔內(nèi)設(shè)置了復(fù)雜的構(gòu)造措施,這在國(guó)內(nèi)外鋼結(jié)構(gòu)中尚不多見(jiàn)。部分尺寸和重量超限的節(jié)點(diǎn)將分段鑄造,這在國(guó)內(nèi)建筑鋼結(jié)構(gòu)工程中也是首次出現(xiàn)。
鑄鋼節(jié)點(diǎn)
整體安裝完成
1 工程概況
廣州大劇院(圖1)位于珠江新城中心區(qū)南部,為廣州的標(biāo)志性建筑。其占地4.2萬(wàn)m2,總建筑面積4.6萬(wàn)m2,包括1800座的大劇場(chǎng)、400座的多功能廳以及4000 m2的前廳和休息廳、地下停車(chē)場(chǎng)和其他輔助設(shè)施,工程總投資超過(guò)10億元。
大劇場(chǎng)和多功能廳二者的幾何外形呈石頭形狀,被形象地稱(chēng)為“雙礫”,又分別被稱(chēng)為“大石頭”和“小石頭”,其建筑寓意是宛如兩塊被珠江水沖刷過(guò)的靈石。“大石頭”的水平投影長(zhǎng)度和寬度分別是127m和125m,高度為43m;“小石頭”的水平投影長(zhǎng)度和寬度分別是87.6m和86.7m,高度為25m。
圖1大劇院效果圖
1.1 外圍護(hù)鋼結(jié)構(gòu)體系
大劇場(chǎng)和多功能廳的外圍護(hù)結(jié)構(gòu)(圖2)采用空間組合折板式三向斜交網(wǎng)殼,結(jié)構(gòu)的整體幾何形狀為不規(guī)則多面體。大劇場(chǎng)外圍護(hù)結(jié)構(gòu)有64個(gè)面和104條棱線(xiàn),外表面積約為23180m2,最小和最大二面角分別為79°和177.5°;多功能廳外圍護(hù)結(jié)構(gòu)有37個(gè)面和54條棱線(xiàn),外表面積約為9440m2,最小和最大二面角分別為43.9°和174.1°。
大劇場(chǎng)和多功能廳外圍護(hù)結(jié)構(gòu)的每個(gè)面均為三角形或四邊形(圖3), 將其邊做若干分段,在面內(nèi)連接形成三向網(wǎng)格,以邊作為主梁,內(nèi)部網(wǎng)格則采用次梁連接,主次梁均采用鋼箱梁。在大劇場(chǎng)和多功能廳的外圍護(hù)結(jié)構(gòu)落地處設(shè)置收邊 環(huán)梁,其下設(shè)置球形支座,其中多數(shù)為固定鉸支座,支承主梁處的支座為可滑動(dòng)支座;在兩個(gè)鋼網(wǎng)殼的內(nèi)部于多面體頂點(diǎn)分別設(shè)置14個(gè)和4個(gè)支點(diǎn),均采用可滑動(dòng)支座。
圖2外圍護(hù)結(jié)構(gòu)示意圖
圖3外圍護(hù)鋼結(jié)構(gòu)的一個(gè)典型面
1.2 大劇院鑄鋼節(jié)點(diǎn)
大劇場(chǎng)和多功能廳的外圍護(hù)結(jié)構(gòu)的節(jié)點(diǎn)采用鑄鋼節(jié)點(diǎn)。本工程共使用了69個(gè)鑄鋼節(jié)點(diǎn),圖4給出了其中的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)及其構(gòu)造特征。
本工程所使用的鑄鋼節(jié)點(diǎn)具有形狀復(fù)雜、多分肢、體積和重量巨大等特點(diǎn);鑄鋼節(jié)點(diǎn)在承載時(shí)處于復(fù)雜受力狀態(tài),為了保證其承載力,腔內(nèi)設(shè)置了復(fù)雜的構(gòu)造措施,這些在國(guó)內(nèi)外鋼結(jié)構(gòu)中尚不多見(jiàn)。另外,本工程中共有23個(gè)鑄鋼節(jié)點(diǎn)由于尺寸和重量超限,國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的鑄造生產(chǎn)水平和一般的運(yùn)輸方式都要求將其分段鑄造和熱處理,然后分別運(yùn)輸?shù)浆F(xiàn)場(chǎng),這種情況首次出現(xiàn)在國(guó)內(nèi)建筑鋼結(jié)構(gòu)工程中。
圖4 兩個(gè)鑄鋼節(jié)點(diǎn)
2 鑄鋼節(jié)點(diǎn)深化設(shè)計(jì)
2.1 鑄鋼節(jié)點(diǎn)分類(lèi)及設(shè)計(jì)難點(diǎn)
本工程鑄鋼節(jié)點(diǎn)可分為如下幾類(lèi):(1)形狀復(fù)雜;(2)質(zhì)量巨大;(3)分肢較長(zhǎng);(4)分肢眾多,某些鑄鋼節(jié)點(diǎn)甚至集多種特征于一體。圖5給出了四類(lèi)節(jié)點(diǎn)中最典型的節(jié)點(diǎn):DZG27不僅肢管較多、長(zhǎng)度和截面尺寸不一,而且相互之間空間關(guān)系復(fù)雜;DZG20為最重的鑄鋼節(jié)點(diǎn),其重量為39.55t;DZG3左肢和右肢最大長(zhǎng)度之和接近18m,兩個(gè)長(zhǎng)肢的夾角較??;DZG18共有10個(gè)分肢,長(zhǎng)度和截面尺寸各異,相互之間空間關(guān)系復(fù)雜,三個(gè)較長(zhǎng)肢管兩兩間夾角較小。
圖5四個(gè)典型的鑄鋼節(jié)點(diǎn)
本工程在深化設(shè)計(jì)時(shí)面臨的突出難題是鑄鋼節(jié)點(diǎn)的“找形”,即以光滑曲面實(shí)現(xiàn)各肢管的平滑連接。本工程采用SolidWorks三維建模。首先利用Tekla Structures建立的整體模型參數(shù),根據(jù)倒角半徑,將各管肢端部保留一定長(zhǎng)度的平直段,而后利用造型曲面將各肢管進(jìn)行平滑連接,然后對(duì)鑄鋼節(jié)點(diǎn)增加實(shí)體特征(圖6)。本工程中鑄鋼節(jié)點(diǎn)多而不同,對(duì)于每個(gè)節(jié)點(diǎn)都需要進(jìn)行三維精確建模,工作量非常大。表1給出了各個(gè)鑄鋼節(jié)點(diǎn)的重量及匯總數(shù)據(jù)。
圖6 在SolidWorks對(duì)鑄鋼節(jié)點(diǎn)進(jìn)行三維實(shí)體建模
表1 鑄鋼節(jié)點(diǎn)重量明細(xì)表(t)
大石頭(大劇場(chǎng))鑄鋼件 |
小石頭(多功能廳)鑄鋼件 |
||||||||
DZG1 |
16.26 |
DZG17 |
19.40 |
DZG33 |
26.47 |
XZG1 |
10.73 |
XZG12 |
17.87 |
DZG2 |
16.16 |
DZG18 |
36.97 |
DZG37 |
23.48 |
XZG2 |
5.85 |
XZG13 |
7.10 |
DZG3 |
35.56 |
DZG19 |
12.92 |
DZG38 |
19.18 |
XZG3 |
7.11 |
XZG14 |
9.84 |
DZG4 |
24.29 |
DZG20 |
39.55 |
DZG34 |
21.23 |
XZG4 |
13.47 |
XZG15 |
9.10 |
DZG5 |
9.81 |
DZG21 |
13.09 |
DZG35 |
12.60 |
XZG5 |
11.26 |
XZG16 |
26.96 |
DZG6 |
12.86 |
DZG22 |
15.25 |
DZG36 |
14.36 |
XZG6 |
18.94 |
XZG17 |
5.08 |
DZG7 |
19.51 |
DZG23 |
16.07 |
DZG39 |
13.17 |
XZG7 |
21.21 |
XZG18 |
16.10 |
DZG8 |
13.34 |
DZG24 |
6.74 |
DZG40 |
5.19 |
XZG8 |
24.04 |
XZG19 |
10.04 |
DZG9 |
16.04 |
DZG25 |
10.57 |
DZG41 |
20.06 |
XZG9 |
14.77 |
XZG22 |
11.53 |
DZG10 |
9.51 |
DZG26 |
29.88 |
DZG50 |
12.23 |
XZG10 |
10.36 |
XZG25 |
16.46 |
DZG11 |
18.37 |
DZG27 |
36.39 |
DZG52 |
8.18 |
XZG11 |
11.08 |
||
DZG12 |
14.23 |
DZG28 |
12.09 |
DZG53 |
8.66 |
數(shù)據(jù)匯總 |
|||
DZG13 |
20.62 |
DZG29 |
8.28 |
DZG54 |
20.21 |
個(gè)數(shù) |
總重 |
均重 |
|
DZG14 |
7.96 |
DZG30 |
8.59 |
DZG55 |
12.54 |
大石頭 |
48 |
806.31 |
16.80 |
DZG15 |
17.18 |
DZG31 |
12.73 |
DZG56 |
8.30 |
小石頭 |
21 |
278.89 |
13.28 |
DZG16 |
24.41 |
DZG32 |
11.92 |
DZG57 |
13.89 |
總計(jì) |
69 |
1085.2 |
15.73 |
2.2 深化設(shè)計(jì)主要技術(shù)要點(diǎn)
2.2.1壁厚的確定
由于滿(mǎn)足受力要求的中心區(qū)壁厚一般較大,中心區(qū)壁厚一般由受力要求確定。肢管壁厚的確定原則是梁與肢管的連接為等強(qiáng)連接,同時(shí)肢管壁厚應(yīng)足夠大。為避免壁厚突變引起應(yīng)力集中,讓肢管的壁厚呈線(xiàn)性變化,即由端口至鼓形體壁厚平滑過(guò)渡。見(jiàn)圖7。
圖7鑄鋼節(jié)點(diǎn)壁厚的確定
2.2.2 加勁肋的布置
鑄鋼節(jié)點(diǎn)腔內(nèi)加勁肋布置原則如下:
(1)節(jié)點(diǎn)中心區(qū)的加勁肋一般沿節(jié)點(diǎn)的最長(zhǎng)方向布置,其厚度一般與中心區(qū)翼緣厚度相同;若中心區(qū)面積過(guò)大,一道加勁肋不足以保證節(jié)點(diǎn)的承載力,則沿相同方向布置相同壁厚的加勁肋 (圖8)。
(2)在距每個(gè)管口50mm的距離都設(shè)置一道工藝加勁肋;若肢管長(zhǎng)度較長(zhǎng),則布置若干道工藝加勁肋,其距離根據(jù)計(jì)算和鑄造工藝確定(圖9)。
(3)在各肢管與中心區(qū)連接的過(guò)渡區(qū)域設(shè)置一道加勁肋,其形式和尺寸一般與工藝加勁肋相同(圖9)。
(4)若肢管較長(zhǎng),應(yīng)布置若干道受力加勁肋,其位置、間距、形式和尺寸需要根據(jù)有限元分析和構(gòu)造要求確定。
(5)所有加勁肋必須開(kāi)洞,即加勁肋一般為環(huán)形。
(a) DZG2中心區(qū)加勁肋的設(shè)置
(b) DZG10中心區(qū)加勁肋的設(shè)置
圖8鑄鋼節(jié)點(diǎn)中心區(qū)加勁肋的設(shè)置
圖9DZG2的肢管B的加勁肋的設(shè)置
2.2.3重量和尺寸超限的鑄鋼節(jié)點(diǎn)的分段和對(duì)接
本工程中1/3的鑄鋼節(jié)點(diǎn)尺寸和重量過(guò)大,受到國(guó)內(nèi)現(xiàn)有超大鑄鋼節(jié)點(diǎn)鑄造水平和一般熱處理爐容量的限制,需要將其分段鑄造和熱處理。四個(gè)典型鑄鋼節(jié)點(diǎn)的分段如圖10所示。
圖10四個(gè)典型節(jié)點(diǎn)的分段
不同于一般構(gòu)件的對(duì)接,鑄鋼節(jié)點(diǎn)分段的端口一般為非規(guī)則形狀,而且往往為斜切而成(圖11),焊接坡口的形式、尺寸和位置對(duì)于分段的順利對(duì)接有非常重要的影響。從圖12可以看到,當(dāng)兩分段為斜切而成時(shí)已經(jīng)產(chǎn)生了一部分坡口,端口上需要另外再開(kāi)坡口的位置為另一分段自然坡口的相對(duì)位置、垂直于切面的位置以及需要進(jìn)一步加工的自然坡口。當(dāng)端口為“H”型或“□”型等簡(jiǎn)單形狀時(shí),很容易判斷出需要開(kāi)坡口的位置;然而,當(dāng)端口為非規(guī)則形狀時(shí),需要將端口對(duì)正后固定好兩分段,然后標(biāo)記出需要開(kāi)坡口的位置,這樣才能開(kāi)坡口。本工程焊接坡口的形式和尺寸參照?qǐng)D13所示的做法。為方便分段的現(xiàn)場(chǎng)對(duì)接,要求在兩端口的相對(duì)位置焊接耳板。
圖11 XZG8的一段的端口
圖12斜接坡口示意圖
圖13鑄鋼件分段的焊接坡口
2.3 典型節(jié)點(diǎn)DZG31的深化設(shè)計(jì)
2.3.1 DZG31的截面尺寸及構(gòu)造
如圖14所示,DZG31共有9個(gè)肢管,其中A~H和梁連接,P和支座連接,A~H為箱形管,P為錐形管;相鄰肢管之間用倒角連接,肢管的上下翼緣采用鼓形體連接,各肢管的內(nèi)部都設(shè)置加勁肋以提高節(jié)點(diǎn)的剛度。表2為各肢管端口尺寸及中心區(qū)板厚。圖15為DZG31的節(jié)點(diǎn)參數(shù)及部分端口剖面圖。
圖14 DZG31的3D模型及肢管編號(hào)
表2 各肢管端口尺寸及鼓形體厚度
圖15 DZG31的節(jié)點(diǎn)參數(shù)及部分端口剖面圖
2.3.2 DZG31有限元分析
將肢管A~H固定,在肢管P的底面施加17.638MPa的均勻壓力,肢管P承受的總壓力為10000kN,大約為1.3倍的設(shè)計(jì)荷載。計(jì)算時(shí)采用完全彈性假定。采用SolidWorks作為建模工具,ANSYS WorkBench作為分析工具。有限元模型見(jiàn)圖16。
圖16有限元模型
如圖17所示,DJD31的變形很小,最大位移僅為1.67mm,因此該節(jié)點(diǎn)具備很大的剛度;如圖18所示,鑄鋼節(jié)點(diǎn)的最大等效應(yīng)力為213MPa,未超出屈服強(qiáng)度,最大應(yīng)力發(fā)生的位置是肢管B靠近端口的加勁肋的角部。
圖17 位移云圖
圖18 von Mises應(yīng)力云圖
3 鑄鋼節(jié)點(diǎn)檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)及鑄造生產(chǎn)
3.1 檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)
目前,國(guó)內(nèi)鑄鋼節(jié)點(diǎn)的制作和檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有跟上鋼結(jié)構(gòu)工程的發(fā)展,如果執(zhí)行國(guó)內(nèi)現(xiàn)行鑄鋼件的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),將不能保證獲得具有較高外在和內(nèi)部質(zhì)量以及良好焊接性能的鑄鋼節(jié)點(diǎn)。因此,需要在綜合國(guó)內(nèi)外鑄鋼節(jié)點(diǎn)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上針對(duì)本工程制定鑄鋼節(jié)點(diǎn)的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。
精工鋼構(gòu)針對(duì)鑄鋼節(jié)點(diǎn)的材質(zhì)、化學(xué)成分、機(jī)械性能、尺寸偏差和內(nèi)部缺陷等向鑄造廠(chǎng)家提出具體的技術(shù)要求,并負(fù)責(zé)制定檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。
3.2 鑄鋼節(jié)點(diǎn)的生產(chǎn)
本工程鑄鋼節(jié)點(diǎn)在生產(chǎn)過(guò)程中的難點(diǎn)和重點(diǎn)為:1)模型制作及造型;2)鑄造變形和缺陷控制;3)超長(zhǎng)節(jié)點(diǎn)的鑄造。超長(zhǎng)鑄鋼節(jié)點(diǎn)的生產(chǎn)方法可以概況為整模制作和剖分分模造型
分段鑄造
分別熱處理
搭架試對(duì)接(圖19)。
圖19 超長(zhǎng)節(jié)點(diǎn)的試對(duì)接
鑄鋼節(jié)點(diǎn)的鑄造方法:將液態(tài)合金注入鑄型,待其冷卻凝固后,就可以獲得鑄鋼件毛坯,毛坯經(jīng)過(guò)一系列的處理便可以得到滿(mǎn)足使用要求的最終產(chǎn)品(圖20)。
(a) 未打磨的鑄鋼節(jié)點(diǎn)
(b) 成品鑄鋼節(jié)點(diǎn)
圖20 鑄鋼節(jié)點(diǎn)
本工程所采用的模型為木模和消失模(圖21)。 木模是形成鑄型型腔的主要工藝裝備,其整體實(shí)樣采用干燥的紅松材料制作,表明刷涂聚胺酯油漆。對(duì)于消失模,要求將其密度控制在一定范圍內(nèi),以控制發(fā)氣量, 防止鑄件產(chǎn)生氣孔;由于模型較為復(fù)雜,需要分塊制造,而后粘結(jié)成整體模型。模型制作前要求采用計(jì)算機(jī)建模,以確保放樣精度,模型制作完畢須經(jīng)檢驗(yàn)合格方可 進(jìn)行造型。
(a) 木模模型
(b) 消失模模型
圖21 節(jié)點(diǎn)模型
鑄鋼節(jié)點(diǎn)常用的鑄造方法有砂型鑄造(圖22)和消失模鑄造。在大劇院工程中,上述兩種方法均有采用。采用砂型鑄造時(shí),模型制作難度較大,而且造型繁瑣,費(fèi)工時(shí)較多;采用消失模鑄造時(shí),由于模型強(qiáng)度和剛度較低,需要控制好其變形,否則會(huì)極大影響鑄鋼件的尺寸精度。
圖22 砂型造型
鑄件內(nèi)部缺陷的檢測(cè)方法為超聲波探傷和磁粉探傷(圖23)。磁粉探傷用于檢查鑄件表面或接近表面的裂紋,以及夾渣和孔洞等缺陷,超聲波探傷則用于檢查各種厚度鑄件內(nèi)部的裂紋和夾渣等缺陷。
(a) 超聲波探傷
(b) 磁粉探傷
圖23 鑄鋼節(jié)點(diǎn)的無(wú)損探傷
4 力學(xué)性能試驗(yàn)
4.1 試驗(yàn)方案
以DZG6鑄鋼節(jié)點(diǎn)(圖24)的試驗(yàn)進(jìn)行說(shuō)明。固定A~G,對(duì)P施加豎直向上的荷載,試驗(yàn)的加載方法如圖25所示。測(cè)量的主要內(nèi)容包括:1)位移測(cè)點(diǎn)各級(jí)荷載作用下的撓度;2)應(yīng)變測(cè)點(diǎn)在各級(jí)荷載作用下的應(yīng)變。
(a)DZG6實(shí)物照片
(b) DZG6肢管編號(hào)圖
圖24 DZG6及肢管編號(hào)
圖25 加載架示意圖
加載儀器是12000kN液壓千斤頂,由千斤頂、高壓油管、油泵、壓力傳感器、靜態(tài)電阻應(yīng)變儀等組成加載-測(cè)試系統(tǒng)。加載架為鋼筋混凝土結(jié)構(gòu),由基座和七個(gè)立柱組成,基座承受肢管P對(duì)液壓千斤頂?shù)姆戳?,七個(gè)立柱分別固定DZG6的七個(gè)肢管。加載曲線(xiàn)見(jiàn)圖26。
圖26 加載曲線(xiàn)
4.2 試驗(yàn)結(jié)果
試驗(yàn)得到的典型荷載-應(yīng)變曲線(xiàn)如圖27,28所示。通過(guò)對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的分析可以發(fā)現(xiàn):1)鑄鋼節(jié)點(diǎn)的工作狀態(tài)處于彈性范圍;2)鑄鋼節(jié)點(diǎn)具有很大的剛度;3)中心區(qū)加勁肋的設(shè)置和采用較大的壁厚有效降低了鼓型體的應(yīng)力水平;4)鑄鋼節(jié)點(diǎn)的應(yīng)力呈區(qū)域性性分布的特點(diǎn),從端口到鼓型體應(yīng)力的變化趨勢(shì)是“低→高→低”; 5)從肢管到鼓型體,力流沿一定方向擴(kuò)散,減少了應(yīng)力集中。
圖27肢管A翼緣的應(yīng)變
圖28 肢管C與鼓形體相貫處的應(yīng)變